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　　履帶式機(jī)械大部分作業(yè)都是在行駛過(guò)程中進(jìn)行的。因此，行走系的性能對(duì)整機(jī)性能具有決定性的影響。一般依據(jù)機(jī)械工作性質(zhì)、作業(yè)條件、行駛速度計(jì)輔具配置，大致分為兩種類(lèi)型：
　　1.整體臺(tái)車(chē)式：這種行走系統(tǒng)兩側(cè)履帶的支重輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪及張緊緩沖裝置在一個(gè)整體式臺(tái)車(chē)架上。支重輪軸心線(xiàn)相對(duì)固定、間距較小、在平坦松軟的地面上接地壓力均勻，附著性能較好，適合于牽引、推土作業(yè)。同時(shí)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、臺(tái)車(chē)架上安裝輔具方便。
　　2.非整體臺(tái)車(chē)式：這類(lèi)行走系統(tǒng)可分為平衡臺(tái)車(chē)和獨(dú)立臺(tái)車(chē)兩類(lèi)。兩側(cè)支重輪安裝在兩個(gè)或兩個(gè)以上的平衡臺(tái)車(chē)或獨(dú)立臺(tái)車(chē)上，各支重輪軸心線(xiàn)允許相對(duì)移動(dòng)。